アイドリング時 エンジン振動を感じる
という症状
エンジンの 不調はなく、振動も正常
ただ本来エンジンマウントとミッションマウントで
振動をボディに伝えないようになっているのですが

マウント劣化により振動が伝わってしまっていました。
マウント交換です。