ショックアブソーバー（ダンパー）の交換です。
消耗品の一つです。（磨耗はしませんが）
長く乗っていると劣化する部品ですので交換が必要です。
Ｒミニのリアショック、右側は問題ないのですが
左側はガソリンタンクに隠れているので、まずタンクの脱着が必要になってきます。