走行中　異音＆振動での修理
リフトで車両を上げて見ると、プロペラシャフトのセンターベアリングがグラグラ
部品としてはペラシャフト（ミッション～デフ）アッセンブリ交換となります
走行距離5万キロオーバーだと要チェックです。