徳ちゃんです。
一言でエンジンと申しましても、いろいろな形がございます。
まず、代表的なハーレーの、60度Vツイン

ご覧のとおり、V型になっております

次にドゥカティは、Lツイン、もしくは90度Vツイン

BMWのボクサー、水平対向とも申します。

ピストンが左右に水平に動くので水平対向。
パンチを繰り出している様から、ボクサーと言います。

どれも2気筒（ツイン）と呼ばれる、ピストンが2つついたものですが、
他にも直列となどございますし、もちろん3気筒、単気筒、4気筒などなど、
形にこだわってるのではなく、乗り味、とか、フィーリング、とか、
それぞれのメーカーが理想を追求して造られた結果です。
違いを、ぜひ体感してみてください。